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Advanced nonlinear control and state observation in robotics

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Advanced nonlinear control and state observation in robotics Belkacem Bekhiti
Código Libristo: 16090835
Editoras Scholars Press, novembro 2016
The aim of this book is the analysis of the control theory of the class of rigid robot manipulator s... Descrição completa
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The aim of this book is the analysis of the control theory of the class of rigid robot manipulator systems. Due to the intensive interest that has taken this class of nonlinear systems, a survey on the different approaches used in building control systems for robot manipulators is presented. The main interest of this work is to present in a simpler and a didactic manner a collection of the more recent and illustrative control algorithms developed for robot manipulators systems.

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Sobre o livro

Nome completo Advanced nonlinear control and state observation in robotics
Autor Belkacem Bekhiti, Abdelhakim Dahimene, Kamel Hariche
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 2017
Número de páginas 244
EAN 9783330650732
Código Libristo 16090835
Editoras Scholars Press
Peso 381
Dimensões 150 x 220 x 15

Categorias

Tecnologia, Engenharia & Agricultura > Tecnologia & engenharia energética > Engenharia elétrica
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