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Active Visual Inference of Surface Shape

Língua InglêsInglês
Livro Capa mole
Livro Active Visual Inference of Surface Shape Roberto Cipolla
Código Libristo: 01566058
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, dezembro 1995
This monograph is devoted to the problem of inferring geometric information about arbitrarily curved... Descrição completa
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This monograph is devoted to the problem of inferring geometric information about arbitrarily curved surfaces from visual cues; this is a central problem in computer vision with immediate relevance for robot manipulation and navigation.The author develops computational theories and techniques relating visual information arising from viewer movements to the differential geometry of visible surfaces. The theories developed have been implemented and tested using a real-time tracking system based on deformable contours. Applications of the techniques to geometric modelling, obstacle avoidance, navigation, and object manipulation are presented.

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Sobre o livro

Nome completo Active Visual Inference of Surface Shape
Autor Roberto Cipolla
Língua Inglês
Encadernação Livro - Capa mole
Data de emissão 1995
Número de páginas 196
EAN 9783540606420
ISBN 3540606424
Código Libristo 01566058
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 690
Dimensões 216 x 279 x 12

Categorias

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