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3D Robotic Mapping

The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom

Língua InglêsInglês
Livro Livro de capa dura
Livro 3D Robotic Mapping Andreas Nüchter
Código Libristo: 01571092
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, janeiro 2009
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots§The robotic mappi... Descrição completa
? points 448 b
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Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots§The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). §3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)§New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

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Sobre o livro

Nome completo 3D Robotic Mapping
Autor Andreas Nüchter
Língua Inglês
Encadernação Livro - Livro de capa dura
Data de emissão 2009
Número de páginas 204
EAN 9783540898832
ISBN 3540898832
Código Libristo 01571092
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Peso 512
Dimensões 155 x 235 x 18

Categorias

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