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Parallel Robots With Unconventional Joints

Name: Parallel Robots With Unconventional Joints
Brand: Springer
SKU: 40997239
Price: 108.44 EUR
Availability: InStock
Author: Patrick Grosch
ISBN: 9783030113049

Kinematics and Motion Planning

Patrick Grosch

Federico Thomas

Língua

Inglês

E-book Adobe ePub DRM

Código Libristo: 40997239

Editoras Springer, março 2019

This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in... Descrição completa

Código Libristo: 40997239

263 b

108.44 €

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This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints. These substitutions allow for reducing the number of legs, and hence the number of actuators needed to control the robot, without losing the robot's ability to bring its mobile platform to the desired configuration. The kinematics of the most representative examples of these new designs are analyzed and their theoretical features verified through simulations and practical implementations.