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Dieses Lehrbuch bietet eine knappe Einfuhrung in die mathematische Kontrolltheorie mit Schwerpunktsetzung im Bereich der Optimalsteuerungen. Der Inhalt beschrankt sich auf das, was sinnvollerweise in einer einsemestrigen Vorlesung behandelt werden kann. Der Stil ist klar und pragnant. Das Verstandnis des dargebotenen Stoffes wird gefordert durch die ausfuhrliche Motivation sowie die geometrische Deutung und Veranschaulichung wichtiger Begriffe und Aussagen. Der Text wird erganzt durch viele vollstandig durchgerechnete Beispiele und zahlreiche Ubungsaufgaben, zu denen ausfuhrliche Losungen in einem eigenen Kapitel bereitgestellt werden. Die Darstellung ist daher auch zum Selbststudium gut geeignet.
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